Ступенчатые коробки передач классифицируют по подвижности валов и осей, числу валов и ступеней для движения вперед, а также по способу управления. Планетарные коробки передач производят переключение передач без разрыва потока мощности, что улучшает динамичность автомобиля, но делает их более сложными и дорогими. Они используются в качестве механической части бесступенчатых коробок передач и как ступенчатые коробки передач с автоматическим управлением.